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来自同一所小学不同年级的五个孩子：雷鸣、余阳、罗佳、娇娇、球球，机缘巧合之下进入了隐藏在街角玩具店地下的神秘实验室，在毫不知情的情况下激活了实验室内的巨型时光机并被意外地传送回了古代，结果他们发现自己

该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。